摩擦力を 摩擦係数 × 垂直抗力 で求めます。水平な床では垂直抗力は 質量 × 重力加速度 です。動き出す直前の最大静止摩擦力と、すべっているあいだの動摩擦力を出します。
床に置いた物体にはたらく摩擦力を求めます。摩擦力は接する面を押しつける力に比例します。
は摩擦係数、 は垂直抗力です。水平な床では、垂直抗力は物体の重さそのもので になります。
動き出す前の摩擦を静止摩擦、すべっているあいだの摩擦を動摩擦といいます。静止摩擦力は加えた力とちょうど釣り合う大きさで変わり、 を超えると物体が動き出します。この上限を最大静止摩擦力といいます。動き出すと摩擦は少し小さくなり、 で一定になります。動かし始めが重くて、動き出すと軽くなるのはこのためです。
10 kg の物体を、静止摩擦係数 0.5、動摩擦係数 0.3 の床に置きます。垂直抗力は N です。最大静止摩擦力は N なので、49 N を超える力で押すと動き出します。動き出したあとは N の摩擦がはたらきます。
摩擦力は接触面の面積によりません。面積が広がると単位面積あたりの押しつけが弱まり、打ち消し合うからです。
斜面に置いた場合は垂直抗力が より小さくなります。その場合は斜面の計算機を使ってください。