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二つ以上の力は一つに合成できる。合成力は平行四辺形の向かいあう点を結ぶように描く。
二つ以上の力を一つに合わせた力を合力という。
一つの力を二つに分解するときも、もともとの力が平行四辺形の頂点になるようにする。下図ではFという力をAとBの二つに分けている。F=A+B。
一つの力を二つ以上の力に分けた、その一つ一つの力を分力という。