LaTeX や TeX で単位をきれいに書くには mathrm というコマンドを使う。
\begin{align*} 1\mathrm{cm} \\ 2\mathrm{m/s} \\ 3\mathrm{m^2} \\ 4\ \mathrm{m^3} \\ 5\ \mathrm{mol \cdot K} \end{align*}
値と単位の間に空白を入れないとかなり見にくい。
\begin{align*} 3\mathrm{cm} \\ 3\,\mathrm{cm} \\ 3\:\mathrm{cm} \\ 3\;\mathrm{cm} \\ 3\!\mathrm{cm} \\ 3\ \mathrm{cm} \\ 3\quad\mathrm{cm} \\ 3\qquad\mathrm{cm} \end{align*}