静止摩擦力は決まった値を持たず、押した力と同じだけ出てつり合います。限界は $\mu_0 N$ で、そこを超えると動摩擦の $\mu N$ へ落ちる。$\mu$ は $\mu_0$ より小さいので、動き出した瞬間に軽くなったように感じます。見かけの接触面積が効かないのは、触れているのが凹凸の頂点だけで、その合計が押しつける力で決まるため。斜面を傾けて滑り出す角度からは $\tan\theta = \mu_0$ で係数が測れ、質量は式から消えます。$f = \mu N$ がどれくらい粗い模型かも、磨いた金属が逆にくっつく例で見ました。