斜面ですべり出す角(tanθ = μ・摩擦角・重力の分解)

重力を斜めに分ける

今度は面のほうを傾けます。板の上にものを置いて、板をゆっくり起こしていく。どこかで必ずすべり出しますが、それがどの角なのかを求めます。

はたらいている力は水平のときと変わりません。重力は相変わらず真下を向いています。変わったのは、ブロックが動ける向きのほうです。動けるのは面に沿った向きだけになりました。

そこで重力を 2 つに分けます。面に沿う向きと、面に垂直な向きです。図のとおり、面に沿う成分は 、垂直な成分は になります。

傾けていくと、この 2 本は反対に動きます。 は大きくなり、 は小さくなる。すべらせようとする力が増え、面を押しつける力が減っていく。この食い違いが、すべり出しを決めます。

押しているのは垂直な成分

前の講義で、摩擦の限界は だと分かりました。では斜面での は何でしょうか。

面を押しているのは、重力そのものではありません。面に垂直な成分だけです。斜面に沿う成分は面を押しておらず、ブロックを下へ引いているだけです。だから となります。

水平な床で だったのは、 が 1 だったからにすぎません。特別な場合を覚えていたわけです。

図で傾けていくと、押しつける成分と押し返す垂直抗力が、そろって縮んでいきます。限界の目印も一緒に近づいてきます。摩擦の限界は ですから、 が減れば限界も減ります。傾けるほど、すべりを止める力は弱くなっていきます。

追いつく角

材料がそろいました。すべらせようとするのが 、止められる限界が です。

傾けていくと、前者は伸び、後者は縮む。反対に動くのですから、どこかで必ず追いつきます。追いつくまでは摩擦がすべてを受け止めるので、図の 2 本は同じ長さで向かい合ったままです。追い越された瞬間、ブロックは下りはじめます。

すべり出す条件は です。ここで両辺を見てください。どちらにも が入っています。 は正ですから、両辺をこれで割ってしまえます。

割ると 、つまり です。 も消えました。残ったのは、傾きと、面の組み合わせを表す だけです。

重さは関係ない

が消えたということは、重さがすべり出す角に関わらないということです。図の 2 つは大きさがまるで違いますが、同じ瞬間に動きはじめ、そのあとも並んで下ります。

消える理由もはっきりしています。重くすれば、すべらせようとする は大きくなります。ところが面を押す も同じだけ大きくなり、限界の も同じだけ上がる。両方が同じ割合で増えるので、勝負がつく角は動きません。

すべり出す境目の角を摩擦角といい、 で決まります。板を傾けていって、ものが動き出した角を測る。それだけで が求まるということでもあります。定規もばねばかりも要りません。

すべり出したあとは摩擦が動摩擦へ落ちるので、加速していきます。その加速度は で、やはり質量を含みません。図の 2 つが並んだまま下っていくのは、そのためです。

等加速度直線運動シミュレーター傾きが加速度、面積が変位時刻を知らなくても解ける負の加速度は減速とは限らない落ちるのも投げ上げるのも同じ運動
斜方投射シミュレーター横と縦は別々に動く消えるのは時間いちばん飛ぶのは 45°
摩擦シミュレーター摩擦は言いなり面を押す強さで決まるすべり出す角は重さによらない
立てかけた棒シミュレーター力がつり合っても倒れる壁はなめらか、床はざらざら立てるほど倒れにくい
滑車シミュレーター張力は足すと消える張力は重さではない動き出すには重さが要る
ジェットコースターシミュレーター道すじは関係ない谷で重く、丘で軽い2.5 倍の高さが要る
運動量保存則シミュレーター力積が運動量を変える内側で打ち消し合うもう 1 本は反発係数
衝突シミュレーター壁は運動量を持っていくはずむたびに e² 倍無限に跳ねても止まる
円運動シミュレーター速さが同じでも加速している向心力という力はない傾けるほど速く回る
ばねの単振動シミュレーター単振動は等速円運動の影速度と加速度も同じ円の影エネルギーは形を変えるだけ
単振り子シミュレーター小さく振れる振り子はばねと同じ高さが速さを決める加速する電車では鉛直が傾く
惑星運動シミュレーター月も落ち続けている近いところほど速い周期は軌道の大きさで決まる速ければ二度と戻らない