運動量と力積(p = mv・Ft = Δp・F-t グラフの面積)

運動量とは

速い球は止めにくく、重い球も止めにくい。止めにくさは速さと質量の両方で決まります。その 2 つを掛けたものを運動量といい、 と書きます。

向きを持つ量です。右へ走る球と左へ走る球では符号が変わります。1 直線の上の話ですから、右を正と決めておけば、あとは数の符号だけで済みます。

同じ でも中身はいろいろです。軽くて速い球と、重くて遅い球が、同じ運動量を持つことがあります。図では質量と速さを取り替えていますが、棒の長さは変わりません。

これから見ていくのは、この がどう変わるか、そしてどんなときに変わらないかです。

運動方程式を書き換える

出発点は です。加速度は速度の変わり方ですから、力が一定なら と書けます。

これを入れて、両辺に を掛けます。 となり、左辺は 、つまり運動量の変化そのものです。

右辺の を力積といいます。力と、それがはたらいた時間の積です。

まとめると 。力積を受けた分だけ運動量が変わる、という言い方に変わりました。中身は運動方程式のままですが、衝突のように短い時間に強い力がはたらく場面では、こちらのほうが扱いやすくなります。

力積は面積

実際の衝突では、力は一定ではありません。触れた瞬間から強くなり、いちばん潰れたところで最大になり、離れるにつれて弱まります。

それでも困りません。力を時間の関数と見て - のグラフを描けば、力積はその下の面積になります。一定の力なら長方形、変わる力なら曲線の下の面積です。

図では、面積の等しい長方形と山を重ねてあります。形は違っても面積が同じなら、運動量の変化は同じです。

短い時間に強くはたらいても、長い時間に弱くはたらいても、面積が同じなら結果は変わらない。次の場面はその読み替えです。

長く受ければ力は弱い

を、こんどは について読みます。 です。

受け止めたい運動量 が決まっているとき、時間を長くすれば力は小さくて済みます。分母が大きくなるだけのことです。

受け身を取る、膝を曲げて着地する、車にエアバッグを入れる。どれも同じことをしています。止まるまでの時間を伸ばして、体にかかる力を下げているのです。

図では面積を保ったまま、山を横へ伸ばしていきます。高さが下がっていきます。面積は運動量の変化で決まっていて、そこは動かせません。動かせるのは形のほうです。

等加速度直線運動シミュレーター傾きが加速度、面積が変位時刻を知らなくても解ける負の加速度は減速とは限らない落ちるのも投げ上げるのも同じ運動
斜方投射シミュレーター横と縦は別々に動く消えるのは時間いちばん飛ぶのは 45°
摩擦シミュレーター摩擦は言いなり面を押す強さで決まるすべり出す角は重さによらない
立てかけた棒シミュレーター力がつり合っても倒れる壁はなめらか、床はざらざら立てるほど倒れにくい
滑車シミュレーター張力は足すと消える張力は重さではない動き出すには重さが要る
ジェットコースターシミュレーター道すじは関係ない谷で重く、丘で軽い2.5 倍の高さが要る
運動量保存則シミュレーター力積が運動量を変える内側で打ち消し合うもう 1 本は反発係数
衝突シミュレーター壁は運動量を持っていくはずむたびに e² 倍無限に跳ねても止まる
円運動シミュレーター速さが同じでも加速している向心力という力はない傾けるほど速く回る
ばねの単振動シミュレーター単振動は等速円運動の影速度と加速度も同じ円の影エネルギーは形を変えるだけ
単振り子シミュレーター小さく振れる振り子はばねと同じ高さが速さを決める加速する電車では鉛直が傾く
惑星運動シミュレーター月も落ち続けている近いところほど速い周期は軌道の大きさで決まる速ければ二度と戻らない