斜方投射の軌道の式(放物線・軌道方程式・最高点)

時間を挟んで結ばれている

前の講義で、横と縦を別々に追いかけました。水平は 、鉛直は です。分けたおかげで、どちらもよく知っている運動になりました。

この 2 つの式には、同じ が入っています。時刻を 1 つ決めれば が決まり、 も決まる。図の球の位置は、そうやって決まっています。寸法で測っている は、いつも同じ時刻のものです。

ところが、この形のままでは軌道の形が見えません。 の関係が、 を間に挟んでしか書かれていないからです。時計を持っていない人には、球がどんな線を描くのか読み取れません。

軌道の形を知るには、 を消してしまえばよいことになります。 だけで書き直すのです。

時間を x で表す

消すといっても、片方の式を捨てるわけではありません。 で書き直して、もう一方の式へ入れます。

使うのは水平の式です。 について解けば になります。水平の速さは飛んでいるあいだ変わらず、0 にもなりません。だからこの割り算はいつでも通ります。

図には、等しい時間ごとの目印を 2 列に置いてあります。軌道の上の目印は、上のほうでは詰まり、下のほうでは開いています。ところが地面に並んだ目印は、どこも等間隔です。

この等間隔が効いています。時刻と が 1 対 1 で結ばれているので、 を言う代わりに を言えばよい。目盛のついたものさしとして、時計の代わりに地面を使えるということです。

残るのは 2 次式

鉛直の式の に、いま作った を入れます。整理すると になりました。 はどこにも残っていません。

これは の 2 次式です。 の係数は で、 も正ですから、全体は負になります。2 次の係数が負なら、グラフは上に凸の放物線です。

図から時間の目印が消えているのに気づいたでしょうか。もう要らないからです。 を 1 つ決めれば が決まる、というのがこの式の言っていることで、そこに時刻は出てきません。

地面と交わる 2 点にも印を打ってあります。 とおいた 2 次方程式の解が、発射点と着地点です。放物線という名前は、まさにこの運動から来ています。物を放ったときに描く線、という意味です。

頂点が最高点

2 次関数の頂点は、放物線のいちばん高いところです。運動のほうから見れば、上がるのをやめて下りに変わる瞬間にあたります。

その変わり目は、鉛直の速度が 0 になるところです。 が 0 になるのは のときで、この時刻の高さを求めると になります。平方完成で頂点を出しても同じ答えになりますが、物理としては、鉛直の速度が消える瞬間として取るほうが素直です。

ここで取り違えやすいのは、頂点で球が止まると思ってしまうことです。0 になったのは鉛直の成分だけで、水平の成分 はそのまま残っています。図の矢印を見てください。頂点にさしかかると縦の矢印が消え、横の矢印だけが 1 本残ります。最高点での速さは です。

頂点を通る縦の線で、放物線は左右対称です。上がるのにかかる時間と下りるのにかかる時間が同じであること、同じ高さを通るときの速さが同じであること。どちらもこの対称性の言い換えです。

等加速度直線運動シミュレーター傾きが加速度、面積が変位時刻を知らなくても解ける負の加速度は減速とは限らない落ちるのも投げ上げるのも同じ運動
斜方投射シミュレーター横と縦は別々に動く消えるのは時間いちばん飛ぶのは 45°
摩擦シミュレーター摩擦は言いなり面を押す強さで決まるすべり出す角は重さによらない
立てかけた棒シミュレーター力がつり合っても倒れる壁はなめらか、床はざらざら立てるほど倒れにくい
滑車シミュレーター張力は足すと消える張力は重さではない動き出すには重さが要る
ジェットコースターシミュレーター道すじは関係ない谷で重く、丘で軽い2.5 倍の高さが要る
運動量保存則シミュレーター力積が運動量を変える内側で打ち消し合うもう 1 本は反発係数
衝突シミュレーター壁は運動量を持っていくはずむたびに e² 倍無限に跳ねても止まる
円運動シミュレーター速さが同じでも加速している向心力という力はない傾けるほど速く回る
ばねの単振動シミュレーター単振動は等速円運動の影速度と加速度も同じ円の影エネルギーは形を変えるだけ
単振り子シミュレーター小さく振れる振り子はばねと同じ高さが速さを決める加速する電車では鉛直が傾く
惑星運動シミュレーター月も落ち続けている近いところほど速い周期は軌道の大きさで決まる速ければ二度と戻らない