衝突後の速度の求め方(反発係数 e・完全弾性衝突・失う運動エネルギー)

式が 1 本足りない

衝突のあと、2 個がどんな速さになるかを求めます。知りたいのは の 2 つです。

手元にあるのは保存則 1 本、 だけです。未知数 2 つに式 1 本では決まりません。

実際、和が同じになる組み合わせはいくらでもあります。図では合計を保ったまま 2 つの速度を動かしています。どれも保存則を満たしていますが、本当に起きるのはそのうちの 1 つだけです。

足りない 1 本は、衝突がどれくらい弾むかを決めるものになるはずです。それを測る量が反発係数です。

反発係数

反発係数 は、離れる速さを近づく速さで割ったものです。符号まで込めて と書くと、そのまま式として使えます。

出てくるのは相対速度だけです。どちらの球から見るかによりません。近づく速さと離れる速さの比を測っているだけだからです。

なら、離れる速さは近づく速さと同じです。これを完全弾性衝突といいます。 なら離れません。ぶつかってそのまま一緒に動く、完全非弾性衝突です。

は 2 つの物体の材質で決まる値で、 から のあいだに入ります。これが足りなかった 1 本です。

連立して解く

2 本そろいました。保存則と、いまの です。あとは連立するだけです。

解くと となります。 は添字を入れ替えた形です。

覚える式ではありません。連立を解いた結果というだけです。大事なのは、保存則ともう 1 本があれば必ず解ける、ということのほうです。

確かめに を入れてみてください。 となります。同じ重さの球がまともにぶつかると、速度をそっくり取り替える。ビリヤードで見るあの動きです。

エネルギーは保存しない

運動量は保存しました。運動エネルギーのほうはどうでしょうか。

計算すると、衝突で失われるのは です。 を換算質量といいます。

なら になり、失われません。 が小さいほど多く失われ、 でいちばん多くなります。図では を動かしています。運動量の棒は動かず、エネルギーの棒だけが縮みます。

失われたぶんは消えたのではなく、熱や音や、へこみに移っただけです。運動量は保存し、運動エネルギーは保存しない。同じ衝突でも、量によって成り立つことが違います。

等加速度直線運動シミュレーター傾きが加速度、面積が変位時刻を知らなくても解ける負の加速度は減速とは限らない落ちるのも投げ上げるのも同じ運動
斜方投射シミュレーター横と縦は別々に動く消えるのは時間いちばん飛ぶのは 45°
摩擦シミュレーター摩擦は言いなり面を押す強さで決まるすべり出す角は重さによらない
立てかけた棒シミュレーター力がつり合っても倒れる壁はなめらか、床はざらざら立てるほど倒れにくい
滑車シミュレーター張力は足すと消える張力は重さではない動き出すには重さが要る
ジェットコースターシミュレーター道すじは関係ない谷で重く、丘で軽い2.5 倍の高さが要る
運動量保存則シミュレーター力積が運動量を変える内側で打ち消し合うもう 1 本は反発係数
衝突シミュレーター壁は運動量を持っていくはずむたびに e² 倍無限に跳ねても止まる
円運動シミュレーター速さが同じでも加速している向心力という力はない傾けるほど速く回る
ばねの単振動シミュレーター単振動は等速円運動の影速度と加速度も同じ円の影エネルギーは形を変えるだけ
単振り子シミュレーター小さく振れる振り子はばねと同じ高さが速さを決める加速する電車では鉛直が傾く
惑星運動シミュレーター月も落ち続けている近いところほど速い周期は軌道の大きさで決まる速ければ二度と戻らない