ベクトル 
の外積 
を成分で表すと
となる。
正規直交系の基底ベクトルの外積
正規直交系の基底ベクトルとは前回説明した右手系三次元座標の 
軸上の単位ベクトルで 
で表す。
三次元正規直交系の基底ベクトル
基底ベクトルの外積について次の公式が成り立つ。
順番に気をつける。外積は交換法則が成り立たず、交換するとマイナスがつく。
成分表示の証明
同じベクトルの外積がゼロ、外積の交換はマイナスがつくこと、そして上の正規直交系の基底ベクトルの外積公式から
となる。
三次元ベクトルの外積の成分表示
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