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ねじれた 2 直線のなす角はどうやって測る?平行移動でそろえる

ねじれの位置にある 2 直線は交わらないので、角を直接あてられません。片方を平行に動かして、もう一方と交わらせてから測ります。

どこへ動かしても同じ角が出る。だからこの測り方で角が 1 つに決まります。

動かし方によらないことは、ユークリッドが証明しています。

動かし方によらない

第 11 巻の 10 番目はこう述べます。交わる 2 直線が、同じ平面にない別の交わる 2 直線とそれぞれ平行なら、はさむ角は等しい[1]

証明では 4 本の直線に等しい長さを切りとり、三角形を 2 つ作ります。3 辺がそれぞれ等しくなるので合同。だから角も等しくなります[1]

この命題があるので、ねじれた 2 直線のなす角を平行移動で定義できます。どこへ動かしても角が変わらないと保証されている。

平行移動で交点を作る位置は自由です。片方の直線上の好きな点を選べる[2]

立方体で測る

立方体 ABCD-EFGH で、辺 AB と辺 CG のなす角を求めます。この 2 本はねじれの位置です。

CG を平行に動かして B へ運ぶと、辺 BF に重なります。AB と BF は直交しているので、なす角は

次に辺 AB と辺 DG を考えます。DG を A へ運ぶと、面 ABFE の対角線 AF に重なる。

AB と AF がはさむ角は です。正方形の対角線が辺と作る角だからです。

canvas: 置き場が受け取りませんでした

例:面の対角線どうし

立方体の面の対角線 AF と BG を考えます。AF は面 ABFE の対角線、BG は面 BCGF の対角線です。

この 2 本は交わりません。共有しそうな点がないので、ねじれの位置にあります。

BG を A へ運ぶと、面 ADHE の対角線 AH に重なります。三角形 AFH を見ると、3 辺がすべて面の対角線で長さが等しい。

正三角形なので、なす角は です。面の対角線の長さが等しいことは、三平方の定理からすぐ出ます[3]

運んだ先で正三角形が現れるので、角が だと一目で分かります。

長さを計算しなくても、3 辺が同じ面の対角線だと気づけば結論が出ます。

ベクトルで測る

座標が与えられているなら、方向ベクトルの内積で測れます。

とすると、AF の方向は 、BG の方向は

が出ました。図で運ぶ方法と同じ答えになります。

絶対値をとるのは、なす角を から の範囲で答える約束があるためです。

図で運ぶ

平行移動して交わらせ、できた三角形の形から読む

ベクトルで計算する

方向ベクトルの内積を長さで割る。座標があるときに速い

例:正六角柱

正六角柱 ABCDEF-GHIJKL を考えます。底面の辺 AB と上面の辺 IJ のなす角を求めます。

I は C の真上、J は D の真上なので、IJ は CD と平行です。だから AB と IJ のなす角は、AB と CD のなす角に等しい。

正六角形の内角は です。AB と CD を延ばして交わらせると、 の角ができます。

答えは 。上下の位置がずれていても、真上に落として平面の問題に直せば済みます。

canvas: 置き場が受け取りませんでした

角の範囲

なす角は より大きく 以下で答えます。2 直線を運んで交わらせると角が 2 種類できますが、小さいほうを選ぶ約束です。

という答えが出たら、 に直します。

平行な 2 直線のなす角は とし、ふつうはねじれか交わる場合だけを考えます。

立方体 ABCD-EFGH で、面の対角線 AF と面の対角線 BG のなす角はいくつですか。

__RESULT__

BG を A へ平行に運ぶと面 ADHE の対角線 AH に重なります。三角形 AFH は 3 辺がどれも面の対角線で長さが等しいので正三角形。だから です。 は辺と面の対角線がはさむ角になります。

つまずきやすいところ

交わらないから角が決まらないと考える。平行移動すれば決まります。
運ぶ先を変えると角が変わると思う。どこへ運んでも同じ角です。
より大きい値で答える。小さいほうを選びます。
内積の絶対値をとり忘れる。符号によって鈍角が出てしまいます。
立体の図に見える角度をそのまま読む。投影でゆがむので、必ず計算か平行移動で出します。

運んでそろえる。空間の角度は、この一手で平面の角度に置きかわります。

参考文献

Euclid's *Elements*, Book XI, Proposition 10. D. E. Joyce, Clark University.
Euclid's *Elements*, Book XI, Definitions and Propositions. D. E. Joyce, Clark University.
Euclid's *Elements*, Book I, Proposition 47. D. E. Joyce, Clark University.
交わらない 2 直線でも、片方を平行に運んでもう一方と交わらせれば角が測れます。どこへ運んでも同じ角が出ることは、ユークリッドが第 11 巻で証明済み。だからこの測り方で角が 1 つに決まります。立方体の辺 AB と DG なら、DG を A へ運ぶと面の対角線 AF に重なって $45^\circ$。面の対角線 AF と BG なら、運んだ先に正三角形が現れて $60^\circ$ です。座標があるなら方向ベクトルの内積で済む。答えは $90^\circ$ 以下にそろえます。